产品介绍
便携式三维建模平台是针对物体三维轮廓建模而开发的集成化设备,采用365体育亚洲唯一官网入口欢迎您自主研发软硬件体系,核心部件由智光眼(终端智能线激光双目立体相机)、伺服电机、滚珠丝杠移动滑台、便携式拖滚箱组成。系统硬件布局紧凑、灵活可调,移动滑台具备速度可调、急停、左右控制运动、自动左右运动等多种功能,立体相机可对载物台上的匀速运动的物体进行三维建模,并可实时获取物体表面高精度点云数据及深度图信息。适用于学校科研院所、科技公司、实验室、系统集成商等立体视觉相关项目的研究和开发。
产品特点
一体化设计:整套平台集成立体相机、伺服电机以及滚珠丝杠移动滑台等核心器件,用户可直接进行实验操作,无需集成其他设备;
灵活便携:该平台采用四轮滚轮结构,可方便灵活移动,产品无需外接网络,即可生成点云模型;
相机工作距离可调:可根据不同物体大小,调节相机的安装高度,工作距离范围25cm-100cm,最高检测精度可达±0.05mm;
高处理速度:高速度图像处理分析,生成点云深度数据速度最高可达3000线/s;
环境适应性强:在室内外、昏暗环境下也能正常使用;
适应多种复杂物体:可对不同表面规则形状、不同颜色、不同反光吸光特性、不同摆放姿态的物体进行高精度的轮廓点云数据三维建模;
提供全套系统对接工具:方便用户进行快速实验及数据获取;
结构紧凑:设计小型紧凑,稳定性高。
产品参数
便携式三维建模平台 | |
产品型号 | VZ-BXS-3000G |
尺寸(L×W×H) | 595x395x265(mm) |
重量 | 25 kg |
相机最高处理速度 | 3000线/s |
检测精度 | ±0.1mm—±1mm |
载物台最大载重 | <10KG |
载物台行程 | 280mm |
载物台移动速度 | 0-100(mm/s) |
运动导轨类型 | 滚珠丝杠 |
立体相机对外接口 | 千兆网口 |
通讯方式 | Tcp/Ip通讯协议、Modbus Tcp通讯协议、函数调用SDK |
输出数据 | X/Y/Z深度点云数据、深度图 |
输出格式 | .txt、.pcd、.las |
支持系统 | Windows(7,10)/Linux |
相机工作距离 | 200-1000mm |
相机IP防护等级 | IP65 |
工作电压 | 外接220V |
工作温度 | -20°C -70°C |
系统通讯
当外部或手动触发工作后,通过便携式三维成像检测相机对运动滑轨上的物体进行建模,生成深度数据通过网口传输给中控处理器,三维显示与操作软件以SDK的形式直接嵌入在工控处理器上(工控处理器用户自带),中控处理器接收到相机传输的深度数据后,并可通过显示接口可在显示器端进行数据结果3D显示。
系统通讯图
应用场景
该平台适用于工件、谷粒、矿石、鞋底、水果等规则和非规则物体三维轮廓扫描,根据获取的点云信息可进行个数统计、尺寸测量、表面检测、阶梯高度测量、轮廓提取、抓取定位、姿态识别等检测,可用于学校科研院所、科技公司、实验室、科技展厅等立体视觉相关项目的研究和开发。