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智能眼(双目立体相机)

智能眼-双目立体相机

智能眼(双目立体相机)采用高像素可见光双目设计,专为机器人及其智能设备提供一双具备感知及认知能力的眼睛。通过公司自主研发的“Natural Learning®”核心算法体系,可对红外有源标识点、无源标识点、圆形、矩形、方形、三角以及其他物体快速识别认知及空间定位跟踪,具备高速采集、快速认知、高动态范围、超远距离拍照、环境适应性强、工业级标准等特点。

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产品特点

· 认知能力强:可对物体表面特征、颜色、形状、空间状态等具备深度认知能力;

· 高像素图像检测:采用300w高清像素采集,保证高精度的特征信息匹配;

· 多种算法匹配:可搭建多种识别、定位算法,实现物体的识别及定位跟踪功能;

· 全局曝光:可对高速运动的物体具备快速检测的特性,无拖尾现象;

· 面阵图像生成:采用面阵范围视野,可对整个视野空间进行双目图像采集;

· 高处理速度:高速度图像采集预处理功能,图像采集速度最高可达30帧/s;

· 多种触发方式:支持软触发、电平触发、脉冲触发等方式;

· 出厂标定:相机出厂直接标定内参,直接采集无畸变图像;

· 远距离清晰成像:可定位检测10m距离物体特征坐标;

· 便捷性好:产品小型化、灵活性强,易于安装和集成。

· 灵活定制:可跟进客户使用场景定制硬件来满足客户需求

产品技术参数


参数智能眼
产品型号VZ-ZHL-300G
尺寸(L×W×H)234*54*60mm
对外接口千兆网口
通信方式TCP/IP协议、Modbus Tcp、通函数调用SDK
基线距离160mm(可定制基线)
分辨率300w(2048*1536)
曝光模式全局曝光
图像处理速度<30帧/s
定位精度

最高定位精度:±0.1mm

±3mm@2m安装距离

±8mm@5m安装距离

±25mm@10m安装距离

最大工作距离10m
输出数据双目高清彩色图像同步输出及红外有源标识点、圆形、矩形、方形、三角等标准物品识别及定位API接口
支持系统Windows(7,10)/Linux
信号触发方式软触发/电平触发/脉冲触发
镜头焦距常用3.6mm、4.5mm、6mm、8mm、12mm镜头,并且根据实际场景进行定制
视场角(D/H/V)

3.6mm:90.5°/82.5°/52.2° 

4.5mm:90°/79°/63°

6mm:57°/46.8°/35.7°

8mm:54°/44.6°/33.8°

12mm:37.6°/30.6°/23°

电压/功耗12V/24w
工作温度-20°C -70°C
是否可多机协同工作



产品应用领域

利用智能眼产品,可进行多种应用开发,包括机器人V-Slam、机器人定位引导、识别、定位跟踪、物体边缘轮廓提取、特征点捕捉、手势识别、体感跟踪、人脸及人体识别等多种二次应用开发。

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