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机械臂抓取分类展示平台

产品介绍

机械臂抓取分类展示平台由智能眼(双目立体视觉)、六轴机械臂、机械臂末端强力吸嘴装置、工控处理器、显示设备等模块组成,通过立体相机可对随机摆放的标准物体(正方形、长方形、三角形)进行空间坐标定位及识别分类,得到的空间信息利用千兆网口与机械臂系统进行系统集成对接,机械臂完成物体的自动化抓取抓取分拣操作作业。


机械臂抓取分类展示平台提供的教学实验包括双目立体视觉标定、图像处理、三维定位、立体认知、系统通讯对接、机械臂控制等,并可提高可供实验教学的多种API功能接口代码及通讯的代码,在视觉定位及识别上,提供可用于可视化的3D调试及显示界面,可用于图像工程、计算机视觉、机器学习、自动化等相关课程的教学实验。

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产品特点

·智能化整套展示教学方案:系统总体集成化高,操作简便、一键启动即可工作,展示效果强。

·实景展示:通过视觉引导机械臂的实际空间定位抓取分类的实景展示,让人工智能技术一目了然,并对多种技术的集成及融合可实际的进行自主操作。

·教学实验丰富:该系统教学及实验包括现有前沿多种人工智能技术,包括立体视觉、机械臂控制、系统集成、图像处理、机械控制、系统通讯协调等多种实际落地化的教学应用。

·扩展性强:提供多种应用接口及代码,方便学生在现有基础上对各种不同物体及物件的定位、识别及抓取分类等实践,通用性及拓展性强。

·模块化设计:立体模块、工控处理模块、机械臂模块、抓手模块等独立系统,便于维护及升级优化;

 

技术参数


机械臂抓取分类展示平台
系统型号VZ-JXBZQ-130G
系统尺寸大小1700x800x750mm(不包括机械臂的高度)
相机分辨率1280*960
相机曝光方式Global Shutter
相机镜头焦距及视野6mm焦距

相机瞳距

120mm(两镜头间的距离)
相机安装高度300-500mm
相机视野大小450*350mm(长宽)
定位重复精度±1mm
机械臂轴数6轴
机械臂运动半径700mm
机械臂抓取负载4kg
机械臂重复定位精度±0.03mm
电脑主机I7/8G内存/3.6GHz主频
操作系统Windows7
系统物体定位及识别时间<2s
显示器尺寸21〞
底座材质
工作电压220V

  

产品应用

该产品适用于学校科研院所、实验室、科技展厅等机械臂集成抓取相关项目的研究和开发。


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